三、系统构成：
该雕刻机系统有三大部件组成：
#1、电气控制柜，伺服驱动器安装在控制柜里；
#2、伺服电机及机械部分；
#3、上位机控制，主要是通过雕刻机专用软件控制伺服。
其中三套伺服电机分别用在X轴、Y轴和Z轴，如图中所示，上下移动的是Z轴，左右移动的是X轴，前后的为Y轴。其中，X轴向右移动为X的正方向（X+），向左为（X-）；Y轴向内为正方向（Y+），向外为负方向（Y-）；Z轴向下为正方向（Z+），向上为负方向（Z-）。

四、系统工作原理：
伺服驱动器工作在位置模式，以X轴为例，系统原理图如下图所示。通过脉冲控制卡发送脉冲给伺服驱动器，伺服驱动器驱动电机运转，脉冲控制卡的方向控制电机的正反转。 
 
                    

五、参数设定：