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基于PLC和直线电机的木材加工自动送料机



在木材加工过程中,往往需要将大块的木材切割成一定厚度的薄板。传统的木材切割需要两个人力协同工作,一人沿切割方向推动木材前进,另外人在对面拉木材并且搜集木板。操纵工人不仅劳动强度大,而且须有很好的操纵经验,保证切割速度平均,否则,木板两侧不平整、厚度误差较大。因此,进步木材加工设备的自动化水平很有必要。
目前,市道市情上已经存在不同规格的自动化木材加工设备。2提出了1种利用L形挡板使得待加工的木材在切割加工时不泛起偏移现象。3中的木材切割性能利便地固定住木板,快速完成切割,进步切割效率。4提出了一种单板自动送料机,解决了现有技术中人工送料存在的人力本钱和劳动强度增大,长时间的操纵易产生疲惫造成操纵事故的题目。5设计了一种使原木机械传输和排列的设备,用于原木锯铣机械的再加工。
本研究设计的木材加工送料机最大的特点就是采用LIM直接驱动,而不需要丝杠机构将电机旋转驱动转换为直线驱动。因此,可以简化系统结构,进步传动效率和可靠性6.在使用简朴的v/f控制(速度开环)前提下,本研究以LIM作为驱动电机的另一长处在于:当木材切割处存在硬结时,可以人为在工作台施加外力来实现慢速切割而不损伤刀具;而这是传统的旋转电机加丝杆结构的一大缺点,一旦驱动速度给定就不能人为实时干涉干与,在切割到硬结时要么因过负载而使系统停机,要么因强行切割而损伤刀具且降低切割品质。
本研究通过利用PLC控制LIM的驱动器以及进给伺服系统,则编程便捷,系统的工作参数可以很轻易地进行设置和显示,且整体结构简洁。
1直线感应电机的结构和设计本研究研发设计一台大推力直线感应电念头,并采用PLC实现整个木材加工过程中的复杂功能。
1.1直线感应电机的结构系统采用的LIM如所示。其具有运动的短低级和静止的长次级。低级安装在工作台上,而次级铜板安装在钢制机架上,机架作为次级的铁。
/次级1.2直线感应电机的设计该系统中LIM的运动行程比较短,而所驱动的工作台质量很大,因此LIM主要工作在加速与减速过程,且滑差率很大。本研究把LIM的起动推力作为一个重要衡量指标。根据计算,当起动推力大于600N时,木材切割机系统能快速有效工作。根据7提供的电磁设计方法和实例计算,设计出的直线电机主要参数如表1所示。
对于直线感应电机次级材料的选择,主要有两大类,一类为单一材料,如铜、铝、铁等;另一类为复合材料,如用铜与铁复合,铝与铁复合等。



 




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